داستان مبارزه ای این انیمه در آینده ای میگذره که که نه در شُرُف جنگ جهانی سومه و نه مورد هجوم بیگانگان قرار گرفته. بلکه یه آینده معمولی کمی پس از زمان فعلی ماست. در این دنیا، روباتها بخشی از زندگی روزمره هستن و در جنبه های مختلف جامعه مشارکت دارن. شینکی، نام نوعی روبات به بلندی 15 سانتیمتره. یه رفیق بانمک که برای کمک به انسانها ساخته شده. این دسته از رباتها هوشمندن و احساسات دارن، اونا برای خدمت به اربابشون حاضرن خودشونو فدا کنن. این شینکی ها میتونن به اسلحه و مهمات مجهز بشن و باهمدیگه مبارزه کنن که در اینصورت بهشون باسو شیکی میگن. معنی اصلی اسمشون : پرنسسهای مسلح الهی یک گروه ویژه متشکل از شینکی آن، آینس و رانه به ماساتو، یه پسر دبیرستانی تازه وارد، خدمت میکنن. با پیوستن شینکی جدیدی به نام “استارفِ شورشی” اوضاع عوض میشه…